여행 계획을 세우지 않았다. 상황에 따라 되는 대로 다니자.I didnt plan for the trip. Let's play it by ear.

형편에 따라 하다. 임기응변으로 하다. play it by ear

즉흥적으로 in an improvised way.

나는 오늘 늦게까지 일해야 할것 같으니 형편 되는 대로 합시다.

I think i have to work late today, so let's play it by ear.

얼마나  많은 사람이 올지 모른다. 상황변화를 보고 대처 할 것이다.

I dont know how many people will come. I'll play it bay ear